McGroupParameter 列举
不同座标系统的轴组参数。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public enum McGroupParameter
Public Enum McGroupParameter
成员
ACS-轴座标系统 (Axis Coordinate System)
当前 KINGSTAR 版本不支援 mcMaxJoltACS 。
更多关于 mcMotionProfileTypeACS 的资讯请见 概念解说 > 运动曲线类型。
| 名称 | 值 | 定义 |
|---|---|---|
| mcMotionProfileTypeACS | 1001 |
ACS 中组的加速度与加加速度单位。 0: profileUnitPerSecond, 1: profileDelayInSecond |
| mcMaxVelocityACS | 1002 | ACS 中组的最大速度。 |
| mcMaxAccelerationACS | 1003 | ACS 中组的最大加速度。 |
| mcMaxDecelerationACS | 1004 | ACS 中组的最大减速度。 |
| mcMaxJerkACS | 1005 | ACS 中组的最大加加速度。 |
| mcMaxJoltACS | 1006 | ACS 中组的最大加加加速度。 |
参见